La mission : Pendant ce stage, aux côtés des fondateurs, vous serez en charge de l’extension de notre simulateur existant mais aussi du développement de la nouvelle génération qui lui succédera ! Vous développerez en C/C++ de nouvelles fonctionnalités pour faciliter son utilisation mais aussi pour augmenter sa fidélité et son réalisme. Cela passera par l’implémentation de lois de physique préparées par la R&D ainsi que de l’optimisation de leur exécution. Profil recherché : En cycle ingénieur ou équivalent, de préférence en dernière année, vous recherchez un stage d’une durée de 4 à 6 mois. Vous êtes à l’aise avec la physique et vous comprenez les mathématiques. Avoir un bon niveau en C / C++ est essentiel. Une expérience dans un moteur 3D physique (Gazebo) ou non (Unreal,